Aquella época en la que los robots se consideraban una competencia para los humanos ha quedado atrás. Nuestros "colaboradores autónomos" nos ayudan en los trabajos más repetitivos y pueden compensar la escasez de trabajadores cualificados.
Los ámbitos de aplicación de los AMR son muy variados. En un principio, los vehículos de guiado automático (AGV por sus siglas en inglés) se utilizaban para el transporte automatizado de mercancías. Sin embargo, a diferencia de los AGV, los AMR no necesitan señalización ni infraestructuras previamente establecidas. Los AMR se mueven de forma autónoma, reconocen los obstáculos, encuentran la ruta óptima y, por lo tanto, permiten un uso flexible. Además del mero transporte de mercancías, los AMR también pueden servir de ayuda durante los procesos de picking, almacenamiento y extracción en el almacén.
Integración de procesos en SAP EWM
De manera que se puedan incluir los AMR en los procesos logísticos de una empresa de la mejor manera posible, es indispensable una integración óptima en el nivel superior de SAP EWM (Extended Warehouse Management). A la hora de definir los procesos, la división de tareas entre AMR y SAP EWM tiene un papel esencial.
Para un proceso de picking hombre a producto con un AMR como cobot que transporta varios contenedores de pedidos para el picking multipedido, una solución puede ser planificar previamente pedidos de almacén completos (órdenes de picking) en SAP EWM y transferirlos a un AMR. El AMR puede llevar a cabo de manera automatizada todo el proceso de picking. En este tipo de procesos, los propios AMR se encargan de evitar situaciones de congestión en los pasillos del almacén.
También es posible realizar este proceso desde la unidad de procesos de SAP EWM. En este caso, los AMR se encargan de transportar los contenedores de pedidos y el proceso de picking se lleva a cabo online desde SAP EWM. Las ventajas son que todos los pasos del proceso se contabilizan en línea, se puede actuar inmediatamente ante situaciones excepcionales como diferencias de existencias y los procesos de SAP EWM se pueden adaptar a las nuevas necesidades.
SAP Warehouse Robotics
SAP Warehouse Robotics es la solución para la integración de AMR en SAP en interacción con SAP EWM. La solución SAP Warehouse Robotics funciona desde una plataforma SAP BTP en la nube. Las tareas fundamentales de Warehouse Robotics son la planificación y optimización de los AMR.
El AMR puede conectarse a SAP Warehouse Robotics directa o indirectamente a través de un administrador de flotas AMR propio o independiente del fabricante:
- En conexión directa, SAP Warehouse Robotics se comunica con cada uno de los AMR. Los AMR tienen un ordenador instalado en el dispositivo. La tarea se transfiere desde SAP Warehouse Robotics a este ordenador para su ejecución. El AMR ejecuta la tarea de forma autónoma, independientemente de la conexión WiFi o de la red existente. Mediante el uso de "K8 (Kubernetes) Edge", se pueden integrar AMR de diferentes fabricantes y se orquestan con SAP Warehouse Robotics.
- Cuando se utiliza un administrador de flotas propio o independiente del fabricante, éste controla un grupo de AMR. En este caso, SAP Warehouse Robotics se comunica con el administrador de flotas, que a su vez se comunica con los AMR individualmente.
El administrador de flotas se encarga de optimizar el grupo de AMR que tiene asignados y selecciona el robot más adecuado para realizar una tarea.
Administrador de flotas AMR y SAP EWM
Como alternativa a la integración de los AMR a través de Warehouse Robotics, también es posible la conexión directa de un administrador de flotas a SAP EWM, por ejemplo, a través de SAP EWM/MFS. En esta estructura, la responsabilidad de optimización y control residen en el administrador de flotas. La ventaja de esta solución es una arquitectura informática sencilla.
SAP EWM y AMR en un proyecto
La integración de los AMR en un entorno SAP EWM debe planificarse y definirse con gran precisión. Se requiere un conocimiento profundo de los procesos y la integración en SAP para llevar a cabo este trabajo conceptual.
No se puede dar una recomendación general para la integración de AMR en un entorno SAP EWM. Por el contrario, es necesario considerar los requerimientos específicos para cada proyecto,
- qué objetivos deben alcanzarse con el uso de AMR,
- cómo deben diseñarse los procesos,
- qué AMR se debe utilizar,
- cómo debe ser la infraestructura técnica.
Sin embargo, una recomendación sería desarrollar un prototipo con procesos sencillos y empezar a utilizar los AMR. La experiencia adquirida en la implantación del prototipo, se puede ir extendiendo paso a paso a otros procesos y áreas del almacén.
